隨著科技水平的進步，人們對焊接質量的要求也越來越高。自動化生產要求減少人力，提高產品一致性，提高產品質量，更適合大批量生產，降低生產成本，提高生產效率。而人工焊接時，由于受到技術水平、疲勞程度、責任心、生理極限等客觀和主觀因素的應影響，難以較長時間保持焊接工作的穩定性和一致性。而且，由于焊接惡劣的工作條件，愿意從事手工焊接的人在減少，熟練的技術工人更有短缺的趨勢?？梢哉f，焊接機器人很大程度上滿足了焊接自動化的要求，自動化生產方面的優勢可以總結為以下幾條：

(1)穩定和提高焊接質量，保證其均一性。焊接參數如焊接電流、電壓、焊接速度和干伸長量等對焊接結果有著決定作用。采用機器人焊接時，每條焊縫的焊接參數都是恒定的，焊縫質量受人為因素影響較小，降低了對工人操作技術的要求，因此焊接質量穩定。而人工焊接時，焊接速度、干伸長量等都是變化的，很難做到質量的均一性。

(2)改善了勞動條件。采用機器人焊接，工人只需要裝卸工件，遠離了焊接弧光、炯霧和飛濺等。對于點焊來說，工人無需搬運笨重的手工焊鉗，使工人從高強度的體力勞動中解脫出來。

(3)提高勞動生產率。機器人可24h連續生產。隨著高速高效焊接技術的應用，采用機器人焊接，效率提高得更為明顯。

(4)產品周期明確，容易控制產品產量。機器人的生產節拍是同定的，因此安排生產計劃非常明確。

(5)縮短產品改型換代的周期，減小相應的設備投資?？蓪崿F小批量產品的焊接自動化。機器人與專機的區別就是可以通過修改程序以適應不同工件的生產。

　　隨著計算機技術、傳感器技術及網絡技術的快速發展，機器人技術也得到了飛速發展。制造成本不斷降低，而其質量與性能卻在迅速提高。 具體體現在以下兩個方面： 

1）工業機器人。工業機器人已廣泛地應用于各種自動化生產線，由操作機、控制器、伺服驅動系統和檢測傳感裝置構成，是一種仿人操作、自動控制，可重復編程，能在三維空間完成各種作業的機電一體化自動生產設備。 

2）先進機器人。近年來，人類活動領域不斷擴大，機器人應用也從制造領域向非制造領域發展。在宇宙探測、海洋開發、建筑、采掘、醫療服務等行業都提出了自動化和機器人化的要求，如太空機器人、核事故機器人、醫用機器人、仿生機器人等。 

　　目前，國際機器人界內人士都在對機器人的共性技術展開更深入的研究。焊接機器人也在不斷的向智能化和多樣化的方向發展。 

　　在當今高質量、高效率的焊接生產中，焊接機器人發揮了極其重要的作用。工業機器人技術的研究、發展與應用，有力地推動了世界工業技術的發展進步。近年來，焊接機器人技術的研究與應用，在焊縫跟蹤、信息傳感、智能控制等方面都取得了突出的成果。隨著計算機技術、智能控制技術和人工智能技術等先進技術的不斷發展，焊接機器人技術領域還有很多等待我們去認真研究的問題，特別是焊接機器人的視覺控制技術、智能化控制技術、嵌入式控制技術等方面將是未來研究的主要方向。 

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