工業機器人運動編程

1、認識機器人，示教器操作環境設置，示教器可編程按鍵的使用；

2、手動操縱機器人，機器人I/O通訊接口，ABB標準I/O板及配置；

3、程序數據建立與儲存，工具數據、工件坐標、有效載荷等數據的設定；

4、建立PAPID程序及指令，建立程序模塊，建立例行程序；

5、機器人控制柜，機器人本體，機器人本體與控制柜連接；

工業機器人運動指令

    當工業機器人在教學和裝配時，未定義運動類型和運動速度，將自動使用最后一個關節值。位置數據記錄工業機器人的當前位置信息。記錄移動命令時記錄位置信息。運動指定執行時示教點之間的運動軌跡。工業機器人通常有三種運動軌跡：關節運動、直線運動和圓周運動。

    當工業機器人不需要進入示教環境時，采用關節運動指令。當工業機器人通過線性路徑移動到當前示教點時，采用線性運動方式。當工業機器人需要用弓移動到當前示教點時，采用圓弧軌跡。

工業機器人技術要掌握哪些硬知識？

1. 掌握機械制圖CAD、電子線路CAD繪圖設計技術，能讀懂機器人應用系統的結構安裝圖和電氣原理圖

2. 掌握氣動、電氣控制與PLC編程技術，能根據生產線的工序要求，編制、調整機器人工作站控制程序

3. 掌握伺服系統、變頻器、傳感器、觸摸屏等技術，能熟練運用伺服系統、變頻器、傳感器和觸摸屏等裝置

4. 掌握工業機器人仿真設計技術，能編制出機器人應用系統的仿真設計方案

5. 掌握工業機器人在線示教編程技術，能完成機器人的硬件連接、PAPID程序模塊的編制、操控運行等操作

6. 掌握工業機器人機械裝配技術，能拆裝維護保養工業機器人及應用系統設備，排除簡單設備故障

7. 掌握工業機器人系統集成技術，能根據機器人應用方案要求，安裝調試機器人及自動化生產線

8. 掌握工業機器人應用推廣及自動化生產線保養技術，能進行工業機器人及設備的售前、售后技術支持

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