自動焊接機器人的編程步驟：

    市場中的自動焊接機器人多數是示教再現的工作方式，編程在示教器中進行，可以根據焊件規格的不同設置不同的行走軌跡、焊槍位姿以及各焊接參數，通過手動的形式將焊接機器人上的焊槍移動到需要焊接的位置，讓機器人記錄一下運動的軌跡，這樣就形成了一個程序，多個的程序組合在一起就形成了一套所需要的運動軌跡程序。

具體操作如下：

1、開機。操作人員打開控制柜上的電源開關在“ON”狀態，將運作模式調到“TEACH”→“示教模式下”。

2、焊接程序編輯。進入程序編輯狀態：先在主菜單上建立一個新的程序，顯示新建程序畫面后按［選擇］鍵，編輯機器人要走的軌跡；把焊接機器人移動到離安全位置，周邊環境便于作業的位置，輸入程序。

3、操作人員握住安全電源開關，接通伺服電源機器人進入可動作狀態；用軸操作鍵將機器人移動到開始位置，按［插補方式］鍵，把插補方式定為關節插補，輸入緩沖顯示行中顯示關節插補命令。

4、根據不同的工件設置焊接參數。焊接參數主要包括焊接速度、焊接電流及電壓、送絲速度等，焊接參數的設置不是一步完成的，需要根據施焊質量進行細微調整。

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