AGV：全稱是Automated Guided Vehicle，意即“自動導引運輸車”。AGV是裝備有電磁、光學或其它自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸小車。相對于RGV，其軌道可直行、轉彎、分支、匯合等不同形態，具有一定的靈活性。
IGV：是Intelligent Guided Vehicle，即智慧型引導運輸車。IGV是最近幾年提出的新概念。和AGV相比較，IGV柔性化程度更高，無需借助任何固定標記物行駛，并且路徑靈活多變，可根據實際生產需求靈活調度，規劃簡單，滿足絕大多數工廠的使用需求。
總結一下，RGV、AGV和IGV都是用來實現物料的自動搬運和轉載，但就自動化及智能化程度而言，IGV大于AGV，AGV大于RGV。R有軌運動，只能沿著軌道穿梭，AGV有部分需要借助標識，例如磁條、二維碼等，IGV則是完全自主運行。
而從RGV到IGV也在某種程度上表明了移動機器人的發展趨勢，更加的智能化，需要借助的輔佐工具更少，柔性化程度也越高。但這也并不意味著未來IGV會取代其他設備，至少目前來說，在不同的應用場景中，它們都有各自的優勢，不存在高自動化淘汰低自動化、高智能淘汰低智能。
| | | |
| | <![CDATA[<cite id="xbtfx"><span id="xbtfx"><cite id="xbtfx"></cite></span></cite>]]><![CDATA[<cite id="xbtfx"></cite>]]> | | |
<![CDATA[<listing id="xbtfx"><var id="xbtfx"></var></listing>]]>
|
| <![CDATA[<progress id="xbtfx"><thead id="xbtfx"></thead></progress>]]>
|
|
<![CDATA[<var id="xbtfx"></var>]]>
<![CDATA[<listing id="xbtfx"><cite id="xbtfx"></cite></listing>]]>
|
| <![CDATA[<var id="xbtfx"></var>]]> | | <![CDATA[<ins id="xbtfx"></ins>]]> | |
|
<![CDATA[<cite id="xbtfx"></cite>]]>
| | | |
|
|
| | 
